交流伺服电机的优良性能:1、 控制精度高。步进电机的步距角一般为1.8。(两相)或0.72。(五相),而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例,其编码器为l6位,驱动器每接收2 =65 536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360‘/65 536=0,0055 ;并实现了位置的闭环控制.从根本上克服了步进电机的失步问题。2、 矩频特性好。步进电机的输出力矩随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/rain)以内为恒转矩输出,在额定转速以E为恒功率输出。
伺服电机的维护和保养:1.虽然伺服电机具有高水平的保护,可用于灰尘、湿度或油滴较多的地方,但这并不意味着您可以将其浸入水中工作,应尽可能将其置于相对清洁的环境中。2.如果伺服电机连接到减速齿轮,使用伺服电机时应加注油封,以防止减速齿轮的机油进入伺服电机。3.定期检查伺服电机,确保没有致命的外部损坏;4、定期检查伺服电机固定部件,确保连接牢固。
如何设置伺服电机参数?在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
交流伺服电机要如何保养?一:请使用环境干净,避免在多油。多尘,潮湿的地方使用,伺服电机的防护等级虽然很高,但是要经常在这样的环境使用,也会容易出现问题。二:定期检查伺服电机的使用状况,看外部有无损坏,运转是否正常。三:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
以上信息由专业从事直流伺服电机详情的艾热于2024/5/10 10:52:17发布
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