数控液压钣金折弯机在特种钢材下如何折弯?
特种钢板坚硬而又兼有韧性，通过优化合金成分，结合直接淬火工艺，获得高硬度和高韧性，硬度普遍达到550HBW，普通折弯模具的结构、硬度、折弯参数都无法满足其加工需求，回弹大，易开裂，外表面容易产生压痕。一般加工制造企业采用的是V形及U形折弯模具，下模R角部位为固定结构，V口宽度一般为料厚的4～6倍，上模R角通常取1～1.5倍料厚。
针对特种钣金类产品，下模R角部位采用可拆换、可滚动的LD材质滚轴结构，上模、下模R角、V口宽度及角度重新设计，此处须考虑到特种钣金类产品回弹较大的因素，比如上模R角可选3～6倍料厚，下模R角可选4～8倍料厚，V口宽度可选6～12倍料厚，这对于控制折弯回弹、开裂、外表面压痕都有着很好的作用。
对于折弯熟练工“断层”问题的解决途径的看法：
⑴目前，国内高校、技校、职校均无钣金或课程，行业内也缺乏专门的折弯培训机构，折弯工的育成缺乏理论指导，多是学徒跟着师傅学，不好的习惯很多，因此，公司须在内部或外部进行培训或岗位培训，公司也可以根据产品进行专门培训，使工程技术人员和生产现场人员同时受益并步调一致。
⑵大多数公司有重机床、轻模具的观念，并且缺乏折弯模具等相关知识的教育，这一点企业应重视起来。行业协会可将杂志发表的相关文章汇编成册(折弯加工合集)，供各钣金加工企业参考学习。
⑶为减少生产现场对熟练工的严重依赖，企业可适时导入折弯的自动化设备(如数控液压钣金折弯机械手)和相关软件(如折弯的离线编程等)。
针对该数控液压钣金折弯机上梁、下梁的结构形式。此外，这些模具的关键尺寸精度可达±0.01mm，由于采用数控深度淬火硬化技术，使其硬度可达56～60HRC，硬化深度达4mm，在保证高精度的同时也保证了耐用性。升级完成后，新的夹紧系统实现了以下功能。
升级改造后的设备：
⑴一个按钮信号即可实现所有上下模具3秒左右全部夹紧。
⑵夹具安装校准后，Tx/Ty对中完成，后续更换模具免对刀，模具即装即用。
⑶模具正反装刀，上下模折弯中线一致。
⑷装满全长上模具仅需1～2分钟，上下模具可以同时被夹紧。
⑸模具在夹具任意位置都可以被夹紧。
⑹夹具自带角度局部微调功能，可以补偿板材、设备等累积误差。
钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
以上信息由专业从事数控液压钣金折弯机生产厂家的无锡市安迪硕于2024/6/28 8:24:34发布
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