防碰撞传感器
因各种因素的影响,扫地机器人难免会有撞上障碍物的可能。为了处理这种情况,我们利用光电开关传感器来感应车体受到的碰撞,及碰撞的大概位置,以使扫地机器人做出相应的决策。
防跌落传感器
为了防止扫地机器人遇到台阶时跌落,在扫地机器人背面安装3个防跌落传感器。地机器人行进至台阶边缘时,防跌落传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离,当超过限定值时,向控制器发送信号,控制器控制扫地机器人进行转向,改变扫地机器人前进方向,从而实现防止跌落的目的。
接触式传感器
接触式厚度传感器,扫地机通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等(见位移传感器)进行接触式厚度测量。扫地机为了连续测量移动着的物体的厚度,常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头,以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度,空间大小。全能清洁扫地机器人可利用这一点探测障碍物的高度,进一步做出判断发挥它的功能.
作为本实用新型的进一步改进是,靠近横边处的所述凹槽和第二凹槽均设置缺口,所述缺口的宽度大于测地红外组件的宽度,使得测地红外组件能够响应来自前方地面被指引的信号的反射。通过在盒体和第二盒体增加能够检测前方地面情况的红外传感器C和红外传感器D,从而将原有扫地机上检测前方位置的传感器与测地的传感器合并在一起,节约了扫地机的使用空间,更有利于扫地机整体的布局和优化。
以上信息由专业从事路线测试扫地机经销商的感测(无锡)智能装备于2021/9/10 4:41:02发布
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