管板换热器的结构如图1.1所示，管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前，在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段，手工电弧焊效率低、工人劳动强度高，受焊工技术水平制约，全位置焊时，焊缝成型外观极不美观，质量难以保持稳定和一致，性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题，达到、按期完成的目的。
如何掌握焊接电弧停留时间的长短，主要是看熔池的温度。焊接时，当焊接电弧处于板材坡口处，靠管子侧的熔池开始凝固结晶，这时我们移开板材坡口处电弧，继续向管子侧进行焊接。同样，当板材坡口侧熔池开始凝固结晶时，移开管子侧电弧继续向板材坡口侧焊接。在焊接的过程中，如果掌握不好电弧的停留时间，很容易产生未熔合和咬边等焊接缺陷。
电源和控制柜一体化设计，柜底装有万向轮，可随意移动。焊机采用移动机架三维坐标以定位。焊机采用七英寸彩色触摸显示屏，人机对话界面直观，参数查找、修改、核查方便。焊机采用西门子PLC（可编程序控制器），至少可储存99种工艺参数，查找、调用方便，每种参数都可以即调即用或修改后使用，也可修改后再储存；软件可升级修改；抗干扰能力强。焊机焊接过程为微机控制，按预先程序设定自动进行。焊机具有四种焊接方式：
A、焊一层、不填丝；
B、焊一层、填丝；
C、焊二层、层不填丝，第二层填丝；
D、焊二层，均填丝。焊机可连续旋转焊接，勿需回转。
以上信息由专业从事冷凝器管板的无锡固途焊接设备于2024/4/28 8:03:54发布
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