随着工业向自动化设备转型，越来越多的机器人替代原有的工人上班。但是国内机器人产业发展时间过短，核心技术和部件技术落后，多依赖国外机器人产业巨头，严重限制了国内机器人产业的高速发展。下面为大家介绍工业机器人的关键技术有哪些。
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。网络化智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展和应用。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
我国的自动焊装备制造业与通用焊接设备相比起步较晚。上世纪50～60年代，我国重点工业企业的大型焊接装备大部分从原苏联引进。我国焊接机器人行业的六大发展趋势在现代化工程发展中，由于人工劳动的短，公司成本的不断增加。部分由使用厂自行设计制造，到了90年代，我国陆续组建一批专门生产焊接装备的制造厂，如上海、成都相继成立了成套焊接设备厂，“六五期间”，原机械工业部拨专款将长春第二机床厂改建成我国具有批量生产能力，制造焊机和焊接装备的长春焊机制造厂。进入80年代以来，随着我国焊接装备需求量的急速增长，各地相继成立了多家中小型焊接装备生产厂。
激光焊接成为焊接行业的一种常见的焊接方式，，这得依赖于焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小的特点，这预示着产品线的细分程度加大。焊接行业是一个恶劣的工作环境，人长期处于这环境工作，会对身体的健康造成伤害。
机器人激光焊接的应用
器人激光自动焊接系统的用途非常广泛，包括钣金加工，汽车，厨房设备以及电子工程，医1疗或者是模具制造行业。
得益于深溶焊和热传导焊接的各种优势，激光焊接得以广泛应用。在另外一方面，高附加值的且对焊接质量要求极高的部件，得以无需后续加工或者极1少后续加工的方式来完成。
在一些全新的领域激光焊接也可以得到很好的应用。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。比如说多层结果的机械部件，通过激光切割将各个部件切割下来，然后将其组织成多层结构，利用激光焊接强度大，变形小的特点，将其焊接成一个整体，能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能，但是生产成本却因此大大降低。
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟1尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
（1）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
（2）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
(3）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
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