焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的电阻焊机器人工作站。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发焊接软件包，将焊接工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要。 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。 东莞市联匠智能装备有限公司秉承“为合作伙伴创造价值”的核心价值观，并以“诚实、宽容、、服务”为企业精神，通过自主和真诚合作为电子商务及信息服务行业创造价值
焊接机器人工作站的结构组成:1、焊接机器人。焊接机器人具备多功能机械手，根据型号不同，其工作半径也是不同的，待焊工件可以根据规格进行选择，机械手直接带动末端操作器实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，焊接机器人的机械手属于关节式，其位置和姿态全部由旋转运动实现。2、控制器。控制器是焊接机器人工作站的大脑，能够规划和管理机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。
选择和购买焊接机器人时，重要的是要完全准确地了解其性能指标。使用机器人时，掌握其主要技术指标是正确使用机器人的前提。各个制造商在其机器人产品手册中列出的技术指标通常相对简单，并且在谈判和调查期间应根据实际需要理解某些性能指标。焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标。
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