目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是自动焊的1大用户,也是早用户。早在70年代末,上海电焊机厂与上海电动工具研究所,合作研制的直角坐标机械手,成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人早只能用于点焊的原因。“一汽”是我国早引进自动焊的企业,1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人,用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接,并于1988年开发了机器人车身总焊线 。
随着工业向自动化设备转型,越来越多的机器人替代原有的工人上班。但是国内机器人产业发展时间过短,核心技术和部件技术落后,多依赖国外机器人产业巨头,严重限制了国内机器人产业的高速发展。下面为大家介绍工业机器人的关键技术有哪些。
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。智能化将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、高效率的焊接智能控制。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
激光焊接成为焊接行业的一种常见的焊接方式,,这得依赖于焊接强度高,焊缝窄,热影响区小,并且工件变形量小的特点,这预示着产品线的细分程度加大。焊接行业是一个恶劣的工作环境,人长期处于这环境工作,会对身体的健康造成伤害。
机器人激光焊接的应用
器人激光自动焊接系统的用途非常广泛,包括钣金加工,汽车,厨房设备以及电子工程,医1疗或者是模具制造行业。
得益于深溶焊和热传导焊接的各种优势,激光焊接得以广泛应用。在另外一方面,高附加值的且对焊接质量要求极高的部件,得以无需后续加工或者极1少后续加工的方式来完成。
在一些全新的领域激光焊接也可以得到很好的应用。无人工厂也称为是主动化工厂以及全主动化工厂,指悉数的出产举动一致有哦电子计算机进行控制,出产配置有机器人设备不需要人工操作。比如说多层结果的机械部件,通过激光切割将各个部件切割下来,然后将其组织成多层结构,利用激光焊接强度大,变形小的特点,将其焊接成一个整体,能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能,但是生产成本却因此大大降低。
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