现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精1确地按示教动作，一步步完成操作。汽车的发动机、变速器、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开自动焊技术的应用。这就是示教与再现。
点焊质量控制技术的发展趋势
(1)控制模式。由单模式控制发展为多模式控制，动态电阻监控、动态电极位移监控都是实现这种控制的综合模式，即动态电阻差值与动态电阻变化速率相综合；1大位移与位移速度相综合。
(2)控制方法。由一种监控方法发展为多种监控方法。
(3)调节参量。由初始的单变量调节(自动焊时间或自动焊电流)发展为多变量调节，即在自动焊过程中同时对自动焊电流、自动焊时间和自动焊压力进行调节。
目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是自动焊的1大用户，也是早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国早引进自动焊的企业，1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，自动焊逐渐崭露头角。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线 。
焊接机器人已经广泛运用在各个方面，有焊接机器人，焊机机器手等等，运用的意义主要表现在：
(1)部分骨干企业建立了具有一定规模的焊接车间或金属结构厂,并建立了完整的焊接管理体系。吸收消化了引进产品的焊接工艺标准,贯彻了,制定了企业标准。
(2)完善了焊接工艺流程,使之从单一的加工工艺发展成了从原材料预处理、切割落料、成形、焊接、焊后检测和焊后处理等一整套的新兴综合性工程技术。
(3)数控精密切割和计算机编程套料技术得到了应用,并改变了传统的手工切割落料,减少了机械加工,实现了“以割代刨”,“以焊代切削”。
(4)推广应用了co2保护焊或埋弧焊等先进、新工艺。焊接工作量在骨干企业突破了50%以上,个别企业达到80%以上。
以上信息由专业从事码垛工业机器人供应商的无锡固途自控于2025/3/24 16:06:18发布
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