应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
与定位销连接的件高度方向公差偏大。
处理原则：
对于第—种情况需要我们在做夹紧方案的时候增加支撑压紧减少这个方向的回弹，一般定位压紧点在定位销附近是有支撑和压紧的，对于第二种情况只能控制销座的和相关连接件的加工精度在一定范围内去解决这个问题。
事实上作为夹具设计的基本元素，定位销的使用问题基础也为重要，以上这些延伸出的问题都要遵循以下基本设计概念。定位销设计准则定位销按照使用方式可以分为固定销、伸缩销、摆动销三种，下图中Z 为定位销的工作表面，定位时工作表面起到定位作用，头部一般为锥型或圆弧型，主要是给工件定位孔起到导向作用，定位销轴端面处一般会留有加工圆角以消除应力。以前操作者使用平口钳，多工位平口钳和其它辅助工具费时费力地手动夹紧，现在零点定位系统神奇地快速地全部解决。
固定销的使用
固定销的使用方式是固定的，一般夹具的设计如果有两个或两个以上的定位销时，一般有两个定位销是固定的，其余的定位销则为伸缩或是摆动的。固定销使用样例中，定位销3个方向可调，定位销起到支撑作用，样例2、3中定位销2个方向可调，不起支撑作用。
与定位销配合使用的销座
销座和定位销之间的配合为基孔制配合H7/g6。标记处1和3之间是相互配合的，作用是防止定位销的转动。标记处2和4之间销子安装后留出15mm的距离安装螺母紧固。定位销和销座处的倒角是为了方便定位销的安装。
以上信息由专业从事五轴零点定位夹具作用的速易德工业装备系统于2024/4/29 3:38:08发布
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