智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
无人保洁船系统支持对氨氮、浊度、溶解氧等多项理化指标进行定深取样检测，支持对同一点位水质进行连续检测采样（时间序列），支持以污染源为中心的污染范围监测（空间分布），支持检测采样点周边影像采集，支持检测数据实时传输、数据在线分析与结果展示。该系统可应用于水利水务部门的日常监管工作，基于无人船平台为底座，结合相关传感器，构建水环境网格化智能监管，实现随时随地的水管理，支撑水质监测、水面清洁、污染预警、污染溯源、目标考核等多项水环境综合管理业务。
无人保洁船的刚性需求：1、水草收割。水生植物的种植为湖泊生态治理的重要内容，为维护沙湖水质，超过50%区域种植有水生植物，但在4~8月长势过快，需要进行控制，需要在水草长出水面或距离水面 30-50cm时进行收割，需持续作业，为高频次应用场景。2、水面清洁沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸边，垃圾类型为荷叶、芦苇杆及少量生活垃圾，且现场荷叶交错，垃圾打捞难度大，需定期清理，保持水面清洁。
目前，传统的水面保洁工作还是以一人一船在水域打捞的方式为主，并面临着人口老龄化、作业高危性、人员难招聘三大痛点问题。随着人口逐渐老龄化，环卫工人的年龄也持续老化，面对复杂的水面环境和繁重的清洁任务，保持效率和维护安全成为一大难题。无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级，集合自动驾驶、综合图像识别、毫米波雷达等技术于一体，实现由APP远端操控，并具有自主避障、低电量返航等功能，是传统人工打捞效率的6—10倍，极大提升了水面运维的执行效率。
以上信息由专业从事无人保洁船详情的无锡司提达机械设备于2024/5/27 7:18:27发布
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