伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。
如何设置伺服电机参数？接线。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
伺服电机保养需要做什么？1.定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。3.定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；4.定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；5.定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；6.定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固。
以上信息由专业从事交流伺服电机咨询的艾热于2025/1/11 8:36:50发布
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