钣金成形目前主要有三种加工方式:冲压成形、折边机成形、数控液压钣金折弯机成形,都可以实现全自动或半自动化生产。但都有相当大的局限性,三种成形方式各有如下特点。
⑴冲压成形。
优势:冲压成形成本低、、全自动或半自动都比较容易实现;
缺点:开模时间长,调模麻烦,模具费比其他加工方式要高些,不适合中大工件加工,需要批量加工才比较划算。
⑵折边机成形。
优势:、全自动或半自动劳动强度比较低;
缺点:成形高度局限性比较大,弯曲外径大于其他设备加工半径,设备采购成本高。
⑶数控液压钣金折弯机成形。
认为数控液压钣金折弯机是钣金厂不可少的加工设备,以压力主动轴可分为上动式折 弯机和下动式数控液压钣金折弯机,以控制方式可分为普通数控液压钣金折弯机、数显数控液压钣金折弯机和 控液压钣金折弯机几类。
优势:打样、适合加工大件物料,钣金成形基本都可以实现;
缺点:全自动化实现起来比较困难,采用机械手全自动折弯局限性太大,调试时间也比较耗时。
数控液压钣金折弯机的可选件配置
1. 磁力分张器,用磁场,把需分张铜板铜极磁化,使多层钢板之间产生相互排斥力来实现分张
2. 板料翻转架,依据折弯工序,双面折弯时使用
3. 机器人第七轴,多台数控液压钣金折弯机或者在模具不同位置折弯,机器人的第七轴指的是驱动其较大距离移动的数控导轨部件。
4.材料会被送到数控冲床/切割机,进行冲孔/切割工序。压/切割编程工程师所要考虑的因素是板材利用率、刀具、效率、精度等问题。冲压/切割完成后,零件便被去除微连接,接着将被送到数控液压钣金折弯机折弯。
钣金的折弯,是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形,U形等。一般情况下,钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯,用于结构比较复杂,体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯,用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人,还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人,都需要折弯跟随算法支撑,不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果,夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹,拉扯工件,形成板材,影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型,有助于建立良好的跟随轨迹算法,从而获得优异的跟随效果。
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