目前比较普遍的结构为框架结构外加蒙皮结构，车体主要由激光切割件、折弯件、冲压件组成。之后采用的焊接方式，根据材质和防护需要也都不同，所以制造初期要严格保证框架尺寸，对角线误差不得大于4mm，这也对外表面车体折弯件提出了更高的尺寸精度要求，相应的对折弯件的角度、翻边尺寸、直线度、外表面质量也都要严格控制。
在特殊材料钣金折弯过程中，由于板料的特殊性能我们经常要遇到回弹的问题，塑性变形和弹性变形同时存在。在弯曲结束时，因弹性变形的恢复而产生回弹。
数控液压钣金折弯机类型繁多，可总体分为三大类，又可再细分为七小类。数控液压钣金折弯机以体积小，耗能低，工作，生产多而快，使用领域多，方便运输等优点得到人们的喜好，从而流行中外。
数控液压钣金折弯机分为上动式和下动式，采用全钢焊结构，具有强度高，硬度高的特点，计数器能准确显示，精度高，且稳定性高，整体结构完整，使用方便，无需高技术人员操作。
一般来说，机箱服务器类钣金件的折弯，需要用到标准模、压舌模、段差模、避让模、压平模等多套模具，为了减少模具安装和调校的时间，可以采用等高模具，这种模具的闭合高度一致，只要进行一次装夹，就可以进行多种类型的折弯加工，可以提升效率数倍以上。
金属板料受数控液压钣金折弯机上模具向下的折弯过程中，钣金的折弯表面会很顺滑的沿着成型嵌条的外露表面运动并逐渐压缩成型嵌条变形，金属钣金的折弯表面不直接与下模的金属部位接触，从而达到金属板料的折弯表面无压痕的目的，大大的进步金属钣金对于折弯产品的质量。
钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
以上信息由专业从事数控液压钣金折弯机报价的无锡市安迪硕于2025/4/22 12:25:31发布
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