3)十字轴式万向联轴器图片
如右图<十字轴式万向联轴器a>所示，它由两个叉形接头1、3，一个中间联接件2和轴销4(包括销套及铆钉)、5所组成；轴销4与5互相垂直配置并分别把两个叉形接头与中间件2联接起来。这样，就构成了一个可动的联接。这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角(夹角α大可达35°～45°)，而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动；但当过大时，传动效率会显著降低。
这种联轴器的缺点是:当主动轴角速度ω1为常数时，从动轴的角速度 并不是常数，而是在一定范围内(ω1cosα≤ω3≤ω1/cosα)变化，因而在传动中将产生附加动载荷。为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成对使用(右图<十字轴式万向联轴器b>)，但应注意安装时必须保证轴、 轴与中间轴之间的夹角相等，并且中间轴的两端的叉形接头应在同一平面内(右图<双万向联轴器>)。只有这种双万向联轴器才可以得到ω3=ω1
联轴器在传动系统中的作用：
联轴器是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和动力(转矩)过程中一同回转而不脱开的一种装置，在传递过程中不改变转动方向和转矩的大小，这是各类联轴器的共。
各类联轴器在传动系统中的功能和作用不尽相同，但共同的基本作用为传递转矩和运动。所以用量比较广泛，例如：重型机械、冶金机械工业、矿山机械、工程机械、农业机械、石油机械、化工机械、起重运输机械、纺织机械、轻工机械、印刷机械、汽车、拖拉机、机车、船舶、机床、水泵、风机、压缩机等机械产品轴系传动中使用联轴器，其主要功能是传递转矩。
蛇形弹簧联轴器行业标准：
早在 1995 年国家机械工业部就颁布了蛇形弹簧联轴器行业标注（JB/T 7682－1995），该标准规定了蛇形弹簧联轴器的分类
、结构型式、基本参数、主要尺寸、形式代号以及蛇形弹簧的结构及材质等内容。并于 2000 年对该标准做了相应的修订，修订后的标准为 JB/T8869-2000，值得注意的是该标准是由机械科学研究院牵头，由美国福克公司参与修订。目前国内的蛇形弹簧联轴器品牌均依据此标准生产；另一方面也说明了福克在蛇形弹簧联轴器行业仍处于的地位。
联轴器的基本知识
联轴器主要是用来连接两个轴，使它们一起旋转，并传递扭矩。刚性联轴器用于静态连接，两个分离应停止。
联轴器分为刚性联轴器和挠性联轴器，刚性耦合和固定耦合和移动耦合。柔性联轴器分为非弹性元件、金属弹性元件和非金属弹性元件。
固定半联轴器用一个键与轴连接，半个联轴器的法兰用螺栓连接在一起。通过铰接螺栓法兰连接普通凸缘联轴器；并依靠榫头榫。
刚性联轴器具有结构简单、制造容易、成本低、传动转矩大等优点。缺点是阻尼性能差，要求更高。这两种连接主要适用于相对稳定的负载。
柔性联轴器的相对位移：轴向、径向、角度、合成。接头的特征在于，它是一个与一个或多个活动的动态链接。相对位移可以补偿。
齿轮联轴器是由两齿的外壳，两个外齿的套筒，在两个齿数相同的，外齿制成的鼓形齿轮的齿顶。半联轴器通过一个键与轴连接，两个壳体连接有一个螺栓。牙齿应保证防止磨损。的优点是，传动转矩大，可以补偿的综合位移。缺点是结构复杂，需要润滑，加工精度高，成本高。用于重型变速器。
弹性套筒销联轴器的外观与法兰连接的外观相似，与橡胶弹性套筒的气缸销连接半个联轴器。该结构简单，易于制造，可补偿综合位移。但结构较重，成本高。用于高速重载的轴传动系统不适用。
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