二十辊轧机的传动及控制系统
二十辊主传动
目前运行的二十辊轧机的主传动，几乎全部是直流电机传动的，直流电机由6或12脉冲可控硅整流装置供电。为了减少转子的转动惯量，一般2至3台直流电机串联传动，以提高传动系统的动态特性及降低过渡过程中的能量损耗。
目前制造的可控硅整流装置全部是数字量控制的。所有的控制功能，从各种设定到触发脉冲，都由32位微处理器执行。
二十辊轧机的传动及控制系统
传动系统的性能决定于储存在组合存储模块中的控制程序。系统可以根据速度和转矩设定来运行。
系统工作时，设定、主令、状态及反馈信号全部都在传输速率为2兆位/s的同一高速母线上传输。
系统的静态偏差在10% ~ 速度范围内可达0.01%,在相同的速度范围内当转矩从0 ~ 阶跃时，其动态偏差小于 0.2%。
系统的控制由状态诊断系统监视，可监 视过程控制计算机、总线、存储检査及供电 系统。状态诊断设备也可用以检査运行状 态、故障记录、调试及维修。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
二十辊轧机的控制系统在实践中不断的发展着，按目前的控制系统水平，20辊轧机的产品精度已经非常高了，厚度误差仅为几μm。但是人们仍在不断地改进控制系统。
在这些改进中有的因机械的进步而得到发展，有的则是因为自动控制理论的突破而获发展，当然也有机、电、仪共同进步而得到 发展的。下面简述主要的发展。
倾斜控制
为了保持轧机的刚度，使产品的纵向和横向公差能得到控制它的机架是整体式的。但是整体式轧机的工作辐之间的距离较小，对于穿带及断带后的处理有许多不便。随着液压技术的发展，液压缸及液压系统使用的压力越来越高。人们利用液压技术，把轧机分成上下两体，上下两体用液压缸连接起来，只要液压缸的压力足够大，足以克服带钢轧制时的轧制力，而且同样可以保持轧机机架的高刚度。
由于这一机械上的改进，因而出现了倾斜控制。在生产过程中，有些原料沿宽度方向会出现单边较大的厚度偏差，此时板形测量仪测得的信号偏差显示同样的单边性。板形控制系统由此会发出轧机倾斜的指令，也就是使轧辗传动侧和非传动侧的开口度不一
样，这就是倾斜控制技术。这种控制方法，对原料钢卷的控制有着特殊的作用。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
模糊控制的应用
自动控制理论发展的过程中，经历了几个阶段。应用经典控制理论来控制对象时， 必须找出描述系统的一个高阶微分方程，也就是需要一个数学模型。60年代初形成的
现代控制理论，需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样，这两种理论都要有一个的数学模型，但在实践中往往很难找准这个数学模型。
60年代中期，模糊数学诞生，一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生，经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后，目前已发展到智能模糊控制。
以上信息由专业从事精轧机公司的无锡腾达海川于2025/3/9 9:46:23发布
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