张力控制器的卷径与转矩的计算
在一般的变频控制过程中，变频器的工作模式是速度控制模式，为了确保恒定的张力，装置中就一定要有一个张力检测部件。而这个检测部件的任务就是把检测到的张力反馈到变频装置中，进行PID调节。恒张力控制就要求有恒定的转矩，但是在收卷过程中，其收卷轮的半径是在不断地增大的，这就要求电机的转矩也是在逐渐增大的（转矩等于张力与半径的成绩）。通过卷径计算，得到卷径的即时数据。再根据张力基本恒定，可得到即时电机的转矩。其基本特点就是：一方面通过卷径计算，转矩计算，通过PLC，把这个不断变化的转矩传送给变频器。张力控制器功能特点：由大功率开关电源供电，采用脉宽调制，效率高，过热，过流短路保护功能，长期可靠工作，多种安装方式，如落地式，壁挂式，镶嵌式安装。另一方面是利用速度限幅，来控制变频器的输出频率，使电机的线速度稳定，从而达到张力恒定的目的。在所构成的应用系统中, DP通讯在PLC和变频器之间实现转矩给定和速度限幅的信息的传递。
张力控制器的调试
1.确保张力传感器安装及接线正确,检査并判断张力传感器信号是否 正常。
2.如以上步骤正常，切换到自动控制模式，根据运行情况对PI参数进行调整，确保张 力系统平稳运行。
3.确保张力控制器安装及接线正确后接通电源。
4.通过手动调节、运行对系统进行检査，确认张力显示正常，执行机构运转正常。
5.对张力测量的相关参数进行编程设定。
6.对张力信号的零点及满量程进行标定，并确认张力显示正常，如张力显示不正常则 回到步骤2。
为了进行正确的闭环张力控制，张力显示必须准确，此时需对张力控制器进行标定，标 定好的张力控制器指示的张力值才能达到理想的精度。TC818张力控制器采用两点线性标定 法，标定过程十分简单。
自动张力控制器主要由张力检测器，A/D，D/A转换器，单片机等组成。自动张力控制器是根据张力检测器测量到卷料的张力与设定的目标张力相比较后，经单片机PID运算自动调整D/A输出从而改变磁粉离合器、制动器的励磁电流或伺服电机的转矩来实现卷料的恒张力，可广泛用于各种需对张力进行精密测控的场合，具有使用灵活和广泛的适用性。张力控制器的主要类型和特点凹印机张力控制基本上分手动张力控制，开环式半自动张力控制和闭环式全自动张力控制三大类。
以上信息由专业从事YOSEEN张力控制器价格的台湾研新于2024/7/1 9:48:42发布
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