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桁架机械手的优势

桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性。

安装调整要求低，操作简单、维护方便。

桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。

可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

高，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

自动化桁架机械手广泛运用于摩托电瓶车，LED，电子电气，通信设备，齿类，滚动轴承，智能安防，工程项目器件卫浴洁具，厨房用品，日常生活用品等制造职业的零配件出产加工职业。

那么自动化桁架机械手怎么装置呢?

自动化桁架机械手并不是一般产品，装置起来较难，必须工作人员上门来装置调试，一般会在货品抵达时与客户预订，随后立即上门来进行装置调试，此外，在装置调试时，培训客户现场职工实际操作桁架机械手的方式。

包括多个支撑柱，支撑柱上设有用于安装机械手的横梁；桁架机械手为三自由度机械手；桁架式上下料机械手包括安装在横梁上的水平运动组件和垂直安装在水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部后面与定制夹具连接。水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条导轨，并且齿轮和齿条导轨被设计成相互啮合的螺旋齿。

 

桁架式机器人的优势和结构特点解析

   桁架式机器人在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前，桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高，但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。

以上信息由专业从事桁架机械手价格低的屹合智能于2024/7/1 11:35:52发布

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