智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
无人保洁船的组成：一、保洁船作业控制：1、保洁船安装气动垃圾打捞作业装置，可远程操控；2、作业打捞装置控制开关为DC24V3.0W电磁换向阀；二、控制台面有电量、电压、电流、工作时间显示。三、保洁船电源：1、48伏210安时电瓶电源及太阳能电源混合电源；四、保洁船其他配置：1、保洁船两侧配装电子显示屏，音乐、语音、鸣号播告；2、控制台面配置显示屏遥控控制开关；视频和其他电脑或手机显示链接。
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
无人保洁船系统通过大范围、高密度“网格无人船组合布点”，形成覆盖整个区域的水环境在线监控网络，促进治理水污染由凭经验、凭感觉、粗放式管理向网格化、实时化、准确化治理转变。辅助治理单位发现问题，“对症下药”。通过长期的连续监测，对管理手段和治理效果进行评价，为部门优化产业结构、推进产业转型升级、制定水污染防治决策支持行动计划等提供科学依据。
以上信息由专业从事无人保洁船咨询的无锡司提达机械设备于2024/12/31 10:02:21发布
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