无人船是一种可以无需遥控，借助定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用，为无人船（智能船）的开发提供了广阔的技术可行性。同时，无人船作为一款水面应用的智能化平台，能够搭载ADCP、水质检测仪、多波束声纳等设备以执行大范围水域的水文测量、水质监测、水底地形勘测等任务，并具备与陆地站点实时数据传输、通信功能。
为了更好的为目前河湖水质监测服务，我们设计并提出了新的水环境保洁监测系统，该系统主要面向城市河湖，通过无人保洁船平台和水环境监测载荷相结合，借助远程服务监控平台的大数据处理，可对各类水域水质状况进行全天候高频实时检测、取样和监测，同时可对水面漂浮垃圾进行清理，具备灵活机动、全天待命、全时在线、多点连续监测等特点，可为水环境提升保护工作提供有力支持。
保洁船在打捞水面漂浮物的时分，将搜集卸载舱调至相应位置，将搜集卸载舱前部将至水面以下，以便打捞漂浮垃圾。其前端装有两个能左右摆动的摆臂，能够控制搜集的范围，两个摆臂即能同时开合又能单独开合。在摆臂上也装有保送带，它能把垃圾不时的向搜集舱内保送。在搜集舱的前端同时装有自动液压滚耙，它能够依据水葫芦的高度停止上下调理，把水面上的连片的不易进入搜集舱的水葫芦和垃圾带到搜集舱内。搜集舱上的网带上焊有不锈钢齿，它能紧紧的钩住水葫芦和各种垃圾使其不打滑。保洁船中舱位于船的中部， 中舱上的水葫芦和垃圾满了之后，再由中舱保送到后舱。
以上信息由专业从事智能化无人保洁船厂家的无锡司提达机械设备于2025/1/5 13:57:51发布
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