智能无人保洁船的产品特点:1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术,具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力;2、水面目标:三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法,实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别;3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船,船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术,配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备,可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能,“事先设计清理线路,一键启动,无人船会按图巡航清理,工作完成后在自己回来,非常方便”。
无人清洁船的优势:1. 全智能工作流程。水域落地场景分属室外封闭场景,作业环节复杂,真正做到全方面无人化需打通启动端与停靠充电端。常规无人船的模式是现场遥控启动、取出电池充电等人力耦合的方式,需要人员随叫随到,无法真正无人化。2. 室外环境有线充电存在各类隐患。室外场景环境复杂,一般的充电设施仅做基础防护。有线充电的相关线路基本处于外露状态,风吹日晒这些外界影响的所造成的设备老化、接触不良以及电压不稳定情况时常存在,风险较高。
以上信息由专业从事智能化无人保洁船咨询的无锡司提达机械设备于2025/1/16 22:30:48发布
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