无人船是一种可以无需遥控，借助定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用，为无人船（智能船）的开发提供了广阔的技术可行性。同时，无人船作为一款水面应用的智能化平台，能够搭载ADCP、水质检测仪、多波束声纳等设备以执行大范围水域的水文测量、水质监测、水底地形勘测等任务，并具备与陆地站点实时数据传输、通信功能。
无人保洁船采用自动化控制,工作效率相当于人工垃圾打捞船的数十倍。操作简单方便，对水面废物的整理只需在驾驶室内通过操控台上的各种功用按钮就能轻松操控。保洁船应用领域广泛，适用于风景区、小型湖泊、水上公园的水面保洁。它的搜集范围广，即可清理各种水草，又能清扫体积较小的,成片的漂浮废物；它结构简单、操作灵活方便、环保节能性强。
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
无人船水域作业主要有两类。一类是科研、测绘、探险等这低频场景；另一类是水面清洁、安全巡检、水质监测等高频场景。当前的智能无人船基本都采用电能作为能源，虽然效率较高、清洁，也足以作为应对作为特种装备使用的场景需求。但在高频场景下，对无人船的全智能工作流程、续航能力、充电时长、安全问题等提出严格要求，现存诸多问题，需全方面标准的行业解决方案。
以上信息由专业从事智能化无人保洁船厂家的无锡司提达机械设备于2025/1/30 23:19:57发布
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