无人船是一种可以无需遥控,借助定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用,为无人船(智能船)的开发提供了广阔的技术可行性。同时,无人船作为一款水面应用的智能化平台,能够搭载ADCP、水质检测仪、多波束声纳等设备以执行大范围水域的水文测量、水质监测、水底地形勘测等任务,并具备与陆地站点实时数据传输、通信功能。
一到秋冬季节,水面落叶等漂浮物较多。水库平日需要保持长期清洁,之前安排专人划船定期进行打捞,现在司提达智能保洁无人船投入使用,可以对水面漂浮物进行定期自动巡检和自动清理,比人工网兜打捞的效率要高出好几倍。“别看这艘船个子不大,可是水面保洁‘神器’,面对严寒、酷暑、暴雨、洪涝等天气条件也可以从容应对。无人船一次可以打捞将近60公斤的垃圾,每天只要设置好路径规划,无人船将自动前往区域作业。该船速度每小时能达到3.6公里,满电情况下可以跑8个小时。
河道清理在使用司提达造无人驾驶清洁船,改善了原有传统的人工水域清洁模式中,工作环境危险、清洁效率低、作业成本高等业务特点,通过无人船进行水面自动化清洁,在提高水面清洁效率的同时,促进水域维护模式智慧化升级,对于推动水域智慧化维护模式的探索有着重要意义,同时也对我国水域维护模式发展有着重要的借鉴意义。
无人船水域作业主要有两类。一类是科研、测绘、探险等这低频场景;另一类是水面清洁、安全巡检、水质监测等高频场景。当前的智能无人船基本都采用电能作为能源,虽然效率较高、清洁,也足以作为应对作为特种装备使用的场景需求。但在高频场景下,对无人船的全智能工作流程、续航能力、充电时长、安全问题等提出严格要求,现存诸多问题,需全方面标准的行业解决方案。
以上信息由专业从事无人保洁船报价的无锡司提达机械设备于2025/2/25 10:08:00发布
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