为了更好的为目前河湖水质监测服务，我们设计并提出了新的水环境保洁监测系统，该系统主要面向城市河湖，通过无人保洁船平台和水环境监测载荷相结合，借助远程服务监控平台的大数据处理，可对各类水域水质状况进行全天候高频实时检测、取样和监测，同时可对水面漂浮垃圾进行清理，具备灵活机动、全天待命、全时在线、多点连续监测等特点，可为水环境提升保护工作提供有力支持。
无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。
无人保洁船的构成：客户端。无人保洁船的客户端分为手机，电脑和PAD三种模式，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；PAD端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，并且通过PAD端可定制任务类型，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船摄像头实时传回的水域画面，了解当前水域的水质水深信息。
无人清洁船的优势：1. 全智能工作流程。水域落地场景分属室外封闭场景，作业环节复杂，真正做到全方面无人化需打通启动端与停靠充电端。常规无人船的模式是现场遥控启动、取出电池充电等人力耦合的方式，需要人员随叫随到，无法真正无人化。2. 室外环境有线充电存在各类隐患。室外场景环境复杂，一般的充电设施仅做基础防护。有线充电的相关线路基本处于外露状态，风吹日晒这些外界影响的所造成的设备老化、接触不良以及电压不稳定情况时常存在，风险较高。
以上信息由专业从事无人保洁船生产商的无锡司提达机械设备于2025/3/20 11:26:14发布
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