无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船，船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术，配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备，可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能，“事先设计清理线路，一键启动，无人船会按图巡航清理，工作完成后在自己回来，非常方便”。
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
电动无人保洁船在“看到”前方有船或其他障碍物时，会自动避让，在水中还可以掉头。这艘保洁船基于人工智能AI技术，搭载了应急安防、智能垃圾识别及打捞、水质识别等多个系统，能够定位水质坐标系，进行水质大数据分析，实现水下水上地形一体化采集，河床内的暗管、障碍物一目了然，改变传统水生态环境监测监管模式，使水环境治理达到智能和无人化。同时，该保洁船还能实现河道智能视觉识别，无死角清理目标水域，并且智能化避障，安全与效率并存。
目前，传统的水面保洁工作还是以一人一船在水域打捞的方式为主，并面临着人口老龄化、作业高危性、人员难招聘三大痛点问题。随着人口逐渐老龄化，环卫工人的年龄也持续老化，面对复杂的水面环境和繁重的清洁任务，保持效率和维护安全成为一大难题。无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级，集合自动驾驶、综合图像识别、毫米波雷达等技术于一体，实现由APP远端操控，并具有自主避障、低电量返航等功能，是传统人工打捞效率的6—10倍，极大提升了水面运维的执行效率。
以上信息由专业从事智能化无人保洁船厂家的无锡司提达机械设备于2025/8/26 5:24:30发布
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