交流伺服电机的分类和特点:1.异步型交流伺服电动机。异步型交流伺服电动机指的是交流的感应电动机。它有三相和单相之分,也有鼠笼式和线绕式,通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单,与同容量的直流电动机相比,质量轻1/2,价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速,必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。
伺服电机安装的注意事项:1、保证在安装和运行过程中加到伺服电机轴上的径向和轴向负荷控制在每一型号的规定范围内。2、当将连接件(联轴器、滑轮、链轮等)安装/拆卸到伺服电机的轴端时,不能用锤子直接敲击轴端。安装时要注意一些简单的问题,正确的安装可以更好地延长伺服电机的使用寿命。希望每一位客户了解并在安装时加以注意。
如何设置伺服电机参数?接线。将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
如何设置伺服电机参数?1、立闭环控制。再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。2、 调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
以上信息由专业从事直流低压伺服电机详情的艾热于2024/12/17 15:30:38发布
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