伺服电机的应用越来越广泛。虽然质量越来越好,但如果日常使用中不注意维护,即使是好的产品也受不了这种麻烦。伺服电机的维护和保养:1、定期检查伺服电机输出轴,确保转动平稳;2、定期检查伺服电机编码器连接线和伺服电机电源连接器,确保连接牢固。3、定期检查伺服电机散热风扇转动是否正常。4、及时清理伺服电机上的灰尘和油污,确保伺服电机处于正常状态。
如何设置伺服电机参数?试方向。对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。
伺服电机的故障与排除:1 先从外观检查,看驱动器和电机是否有损坏;闻一下是否有烧过的异味;或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开,直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电,可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题;接线有问题;电机选型有问题(负载不匹配)。
伺服电机的保养:1) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。2) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力,出厂时虽已施加油脂做防锈保护,但如果储存时间超过六个月,为轴芯免于锈蚀,请每三个月定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。3) 请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。4) 请伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。5) 由于伺服电机内含精密的编码器,请预备足够的措施,以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。
以上信息由专业从事直流伺服电机咨询的艾热于2024/12/18 13:00:13发布
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