一种改进的金属板数控液压钣金折弯机模具,它的特征是位于下模的V形槽口的左、右斜面的上段部位,按数控液压钣金折弯机的下模的长度方向,在下模上对称地各开设水平的成型通槽,这个能成型通槽的横截面为近似圆形条,称之为芯棒:
它的材质可认为轴承钢或者是硬质合金,在每个成型通槽中均对应地嵌装成型嵌条,由此成型嵌条的横截面相应地加工成圆形或长方形,成型嵌条与下模嵌装成一体,且局部成型嵌条外露于成型通槽的豁口,高出V形槽口的左、右斜面。
数控液压钣金折弯机的折弯精度取决于折弯机的自身精度、机器人的定位精度、机器人与折弯机的协同控制;协同控制的难点在于机器人与数控液压钣金折弯机的速度匹配,以及机器人托扶工件的运行轨迹;较差的跟随效果将严重影响折弯角度成形效果和板面平整度,从而影响成品的品质。
得益于严苛的公差标准要求、接触表面的数控深度淬火硬化技术以及可旋转的V口,使得可以很轻松地使用旋翼模具生产具有较短法兰边的零件以及减少零件折弯时表面产生的压痕。
数控液压钣金折弯机在完整的中厚板折弯的解决方案,主要由数控液压钣金折弯机重型上液压夹具,重型机械补偿工作台,重型折弯模具以及模具站组成。其中各个部件的详细功能如下。
(1):新标高配版的大鹅颈,带有额外的滚动轴承,可以更加便捷地更换模具。
(2):重型模具,借助于滚子轴承可以让操作工便捷、快速地移动重型模具,大大节省换模和调机时间。
(3):E2M 防护端盖,此端盖具有结构,可确保当夹具松开且模具的按钮未被按下时,模具不会从夹具左、右侧滑出。
(4):重型上液压夹具,采用通用的UPB 安装形式,快速地安装和夹紧模具。
(5):重型上液压夹具可搭配所有的新标高配版上模具。
(6):模具站,可存放并更换重型折弯模具。
(7):支柱,可以使用支柱来支撑较宽、较重的下模具,从而增加折弯过程中的模具稳定性。
(8):机械补偿工作台调节功能,可以使得折弯中线和后挡料取得较高的平行度。
(9):重型机械补偿工作台采用通用的UPB 安装形式,快速的安装和调节,可搭配所有的新标高配版下模具。
(10):机械补偿工作台的防护端盖,避免水平方向装载模具时模具碰撞夹具。
(11):模具底部带有滚子轴承,可以让操作工便捷、快速地移动重型模具。
综上所述,在竞争激烈的钣金行业,针对行业中中厚板的折弯作业,将为客户提供更加完整的折弯解决方案。
随着钣金制造业不断发展,机器人折弯有着越来越广阔的应用前景,相对于开发数控液压钣金折弯机器人,开发适用于通用六轴机器人的机器人折弯跟随模型算法,并应用于通用机器人上,开发成本更低。配合行业中多数优异品牌的机器人与其他辅助硬件,能够迅速推广机器人折弯应用。
数控液压钣金折弯机模具之所以选择锻造而不是铸造是因为铸造要钢厂生产轧胚件,而钢厂在标准件很多的情况下才会愿意生产,但数控液压钣金折弯机模具的标准件一般并不是很多,使用铸造件的话总体来说并不是很划算。
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