从数控折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。
改造后数控折弯机自动化生产线的成效：
1.高产能：
如众多自动化系统功效一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的。
2.高柔性高稳定性：
关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能人体工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。
3.高一致性
重复定位精度高，75,000+小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。
液压类数控折弯机
故障一：液压系统无压力。
1、比例溢流阀的电磁线圈是否得电，比例电磁线圈电压是否符合要求，如上述原因，请检查相关电气原因。
2、检查插装阀是否卡死或主阀芯是否被卡死，以及阻尼小孔堵塞，如果是上述原因，请拆卸溢流阀清洗干净，重新装上。
3、三相电源调相，导致电机反转。
故障二：滑块快速转慢速，时间停顿过长。
1、检查油箱油面是否过低，充液口未被淹住，快进时油缸上腔充液吸空引起充液不足。如上述原因可以将油箱油液加至充液口上方5mm以上使充液孔完全被淹住。
2、检查快进速度是否太快，引起充液不足。如上述原因可通过修改系统参数降低快进速度。
3、检查充液阀是否被完全打开，如果是因为油液污染，使充液阀的阀芯活动不灵活有卡滞现象引起充液不足。需要清洗充液阀重新装上使阀芯灵活自如。
数控折弯机的故障多数由于导轨使用时间长，导轨润滑不正常，被磨损导致间隙变大。此类故障需要检查确认故障原因，维修或更换故障元器件，排除故障。
数控折弯机因其负载重，运动部位润滑不到位，工作环境较复杂等原因数控折弯机，都易造成运动部件磨损，拉伤。如拉伤较严重，则需更换。挡料轴驱动器、伺服电机故障，上位机控制系统故障。
2、后挡料尺寸两头不一致(大小头)
两端误差较小，在2mm以内，检查确认X1/X2机械传动结构无故障，可通过调整挡指微调消除误差。要选择锡青铜板或球墨铸铁，贴合面磨床加工，连接螺栓要低于贴合面，开之字形润滑油槽。在此，小编就为大家分析一下数控折弯机常见的机械故障及维修：
1、滑块工进时下行不垂直，发出不正常的响声。需要检查导轨压板磨损程度，重新调整至符合要求间隙。 a、原压板上是贴塑，要注意选择贴塑的硬度，和导轨的贴和面，经过铲刮，数控折弯机保证贴和面开之字形润滑油槽;b、原压板内是金属塞铁。重新调整至平行度公差范围内，重新装置上同步传动装置。
3、后档料轴无动作
后档料轴传动失效原因可能因为传动轴与同步带轮、键条脱离或者同步皮带滑脱。
4、油缸与滑块连接松动
油缸与滑块连接松动，可能会引起折弯角度不准或机器不能找到参考点。
要格外注意的就是关于弯曲度的问题，这能够直接的影响到生产的问题，比如：如果弯曲度要求在大于1或者是小于1之间，那么就应该使用CNC数控折弯机。模具也要注意，一般来说，常规模具其偏差范围一定要注意缩小，一般是在0、001英寸左右，不能过大，如果是精磨模具，则是在0.0004英寸左右的偏差，上述这些都是关于数控折弯机选择方面的介绍，可以说是比较复杂的，如果对于这方面不了解的人。
以上信息由专业从事电液数控折弯机供应商的无锡市安迪硕于2025/3/28 8:24:22发布
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