从数控折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。
改造后数控折弯机自动化生产线的成效：
1.高产能：
如众多自动化系统功效一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的。
2.高柔性高稳定性：
关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能人体工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。
3.高一致性
重复定位精度高，75,000+小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。
数控折弯机折弯时有以下问题需要注意：
(1)要注意与轧制方向成直角折弯，折弯前打磨去除所有瑕疵，剪切边缘也应打磨平。
(2)折弯力和回弹会随特种钣金强度的增加而增加，板材硬度越高，折弯力越大且回弹也越大。前期投入小投资周期短，对设备人员的要求相对较低有利于降低企业成本。数控折弯机是一种广泛使用的弯曲设备，随着科技的发展，折弯机已经进入了数控化时代。
使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。
如果是比较短的数控折弯机，那么，能够点一些垫片，这样能够比较好的做出合格的零件，这是一个常识，同时也能够缩短时间，加大产量。另外，如果应用自由弯曲时，一般来说，这个时候的弯曲半径为0.156倍，这是一个常识，要注意的是，通常，自由弯曲模具在应用在一台新的数控折弯机上时，一般都会产生小于2度的弹角。
数控折弯机折弯时滑块有时不能回程的解决方法：
1、调试Y轴折弯部分参数，数控折弯机折弯参数应根据实际调试，部分增益太小，滑块会折不动或折不到位，太大滑块会抖动，应该将参数调整为动作时滑块不抖动，增益尽量大一点;或者是折弯机诊断程序中左、右阀偏置设置不好，太小Y轴不能到位，太大Y轴不能卸荷;如果是液压故障，需要检查主压力，检查PV阀S5是否一直处于得电位置;
2、折弯机可能Y轴折弯部分参数增益设的偏小，可适当增加;或者压力不够，分析压力不够原因，是编程原因还是信号、液压部分原因;编程原因主要有模具选择、板厚、材质、工件长度、折弯方式等，液压原因主要有油泵是否内泄漏，比例压力阀是否污染或损坏，滤芯是否被堵住，油液是否已经污染等;
3、主要是折弯机编程和操作原因，检查所编程序和加工的工件。
以上信息由专业从事数控液压板料折弯机生产厂家的无锡市安迪硕于2025/3/26 14:43:21发布
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