阐述张力控制器的设计和实现
(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导，将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了必要的近似，为以后模型的树立供给了理论基础。
(2)树立了张力操控体系的Matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型，避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量，只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。如果问题还存在，检查张力张力复位信号、张力传感器信号是否正常。使用所求得的被控方针传递函数,在Matlab的Simulink中进行增量式PID操控器规划,断定PID参数,并使用断定的PID操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。
(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种根本性能的需要,使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。
张力控制器主要类型
手动张力控制器
就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。不过现代凹印机手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。
全自动张力控制器
全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，
然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。另外，在我国制造和销售的中、印刷机张力控制系统中，由于更高的印刷速度及生产工艺对张力控制提出了更高的要求，使得磁粉离合器已不能胜任该类系统的执行单元。这种操控办法的长处在于振动差错能够在机械侧被吸收，所以用简略的V/F操控通用变频器即可构成操控体系。因此在现代凹印机、高速分切机、高速涂布复合机中已被交、直流伺服电机执行单元所取代，实现了更加先进的张力伺服控制。
自动张力控制器简介：
张力控制器就是控制这类张力的一种仪表。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；可是，因为受传动设备的转矩改变、线性改变和机械损耗等要素影响，这种张力操控的肯定精度较差。一般张力力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。
张力控制变频收卷的优点体现在以下方面：
1、 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿。
2、 进行了变频收卷的改造后，收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施， 使得收卷的性能更好。
3、 卷径的实时计算，准确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且 在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。
4、 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径ji活时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等。
5、 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
6、 克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。
以上信息由专业从事YOSEEN张力控制器批发的台湾研新于2025/5/8 20:46:44发布
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